Мэнни, полное имя Манфред  — угрюмый мамонт, считавший себя последним представителем своего вида на Земле, пока не встретил в предыдущем мультфильме Элли. Ожидая появления своего и Элли ребёнка, Манфред отказывается от привычного вольного образа жизни, но становится чересчур нервным, страдает гиперопёкой Элли и параноидально относится к будущему рождению мамонтёнка.
Сид, полное имя Сидни  — ленивый, неуклюжий и вечно надоедающий всем ленивец, мечтающий проявить себя. В третьем мультфильме Сид проникается завистью к будущей семье Мэнни и Элли, мечтая завести собственную. Поэтому, взяв себе на воспитание троих динозавриков, он напрочь отказывается вернуть их матери, из-за чего попадает в мир динозавров и создаёт проблемы для друзей, вынужденных отправиться спасать его.
Диего  — гордый и независимый саблезубый тигр, Диего стал замечать, что он стал очень плохо охотится, живя в компании своих друзей. Когда Мэнни и Элли стали ожидать появление своего ребёнка, Диего посчитал, что ему уже нет места среди них, поскольку он становится слишком «мягкотелым», и решает уйти. Однако, узнав, что Сид был похищен динозавром, он вместе со всеми пускается на его спасение. В результате, помогая друзьям и сражаясь за них, Диего понимает, что ему есть ради чего остаться в племени.
Элли — мамонт-девушка, ставшая спутницей Манфреда и другом Сида и Диего. Обычно весёлая и беззаботная Элли, тем не менее, нашла время подготовиться к рождению своего ребёнка и, даже будучи беременной, не захотела оставаться в безопасности на поверхности, а вместе с друзьями отправляется спасать Сида.
Крэш и Эдди  — два хулиганистых опоссума, сводные братья Элли. Познакомившись с Баком в мире динозавров, Крэш и Эдди стали испытывать фанатичное уважение к этому неутомимому и бесстрашному зверю.
Бак,полное имя Бакменстаф — ласка; свирепый и бесстрашный охотник на динозавров. Бак спасает главных героев от нападения монстров и соглашается провести их к логову мамы-тираннозавра, чтобы спасти Сида. У Бака нет правого глаза, которого он лишился в борьбе с самым опасным из динозавров, которого он называет Руди; из зуба этого же чудовища он сделал себе кинжал. Бак, привыкший жить в одиночестве, часто ведёт себя как сумасшедший (коим отчасти и является).
Руди — такое имя Бак дал белому бариониксу, самому большому и свирепому динозавру, держащему других обитателей своего мира в страхе. Руди является главным и самым заклятым врагом Бака: в своё время он едва не съел ласку, но тот сумел с боем выжить, лишившись глаза и выбив Руди один зуб, который теперь использует как кинжал. Как выяснилось, вечное противостояние с Руди стало для Баком смыслом его жизни в мире динозавров.
Персик — мамонтёнок-девочка, дочка Манфреда и Элли. Родилась в мире динозавров, когда вся компания собиралась спасти Сида. Элли дала дочке такое имя, посчитав её «сладкой, круглой и пушистой», как ей самой однажды сказал Манфред.
Скрэт  — маленький крысобел, путешествующий отдельно от других персонажей и вечно гоняющийся за одним и тем же орехом, и вечно теряющий его.
Скрэтти  — та же крысобелка, что и Скрэт, только женского пола. Скрэтти и Скрэт станут соперниками в погоне за заветным жёлудем и одновременно будут симпатизировать друг другу. В отличие от Скрэта, Скрэтти является летягой.
Мама-Динозавр
Желток, Белок и Яйко.
Скремми - Дочка Скрэта и Скрэтти